Na nevysokém vrchu Čeřovka na severním okraji města Jičín stojí rozhledna Milohlídka.
15metrová kamenná rozhledna byla vybudována už v polovině 19. století v gotickém stylu a je tak nejstarší v Českém ráji.
Ve výhledu z ní dnes z většiny stran brání vzrostlé stromy, zahlédnout je odsud možné už jen kousek Jičína.
Autem můžete vyjet až pod kopec, odtud pak vede na vrchol modře značená turistická trasa. Z centra města je to asi 1,5 kilometru.
